산업통상부가 주최하고 지능형자동차부품진흥원이 주관하는 ‘2026 제8회 국무총리배 A1 CHALLENGE SIMULATION(이하 A1챌린지)’에서 인하대학교의 A.I.M이 최종 우승을 차지하며 국무총리상을 수상했다.
지난 5월 28일(목) 서울시 마포구에 있는 상암 SOOP 콜로세움에서 개최된 이번 대회는 참가 팀의 대학생이 직접 개발한 E2E AI 기반 자율주행 알고리즘의 기술력을 겨루는 장으로, 최근 패러다임의 변화에 맞춰 3D 디지털 트윈으로 구성된 에버랜드 스피드웨이와 서울 상암동 도심 스트리트 서킷을 배경으로 치러졌다.
10개 대학의 팀이 참가한 가운데 진행된 1차 대회 1:1 토너먼트는 에버랜드 스피드웨이 숏코스(L=3.45㎞)를 배경으로 진행됐다. 각 팀별로 주어진 6랩을 주행한 기록을 바탕으로 순위가 결정됐으며, 최종적으로 한국과학기술원 KAT가 1위를 차지했으며, 이어 2위에 한양대학교 Auto HYU, 3위는 조선대학교 WONDER DOGS로 선정됐다. 가장 빠른 랩타임을 기록한 팀에게 주어지는 패스티스트 랩타임 포인트 1점은 울산과학기술원 FAST가 획득했다.
오후에 이어진 2차 대회는 인하대학교의 A.I.M이 폴포지션에 자리한 가운데 스탠딩 스타트로 개시됐다. 상암 도심을 모델링으로 구현한 스트리트 서킷(L=3.10㎞)은 급격한 코너링과 짧은 직선구간으로 속도를 내기 어려워 앞서 진행된 1차 대회와 전혀 다른 여건 속에 자율주행의 알고리즘이 보여줄 주행 성능이 승부의 핵심이었다.
10대의 차량들로 진행된 1라운드는 상위 5대만 2라운드로 진출하는 넉아웃 방식으로 치러졌으며, 최종적으로 인하대학교 A.I.M, 숭실대학교 ICHTHUS, 한양대학교 Auto HYU, 조선대학교 WONDER DOGS, 국민대학교 VILAB이 살아남아 두 번째 라운드를 맞이하게 됐다.
앞서 치러진 1라운드에서 가장 먼저 체커기를 받은 Auto HYU가 폴포지션에 선 가운데 이어진 2라운드는 총 8랩을 11분 35초여만에 완주한 A.I.M이 가장 먼저 피니시 라인을 통과했다. 이어 ICHTHUS와 Auto HYU가 차례로 체커기를 받아 들었으며, 4위로 달리던 WONDER DOGS는 파이널 랩에서 결승선을 얼마 남겨두지 않고 배리어에 충돌하면서 피트로 들어가는 이변을 낳기도 했다. 완주 여부를 두고 지켜보는 이들의 마음을 졸이게 했던 WONDER DOGS는 다행히 주어진 시간 내에 8랩을 주파하며 완주를 마쳤고, 마지막으로 VILAB이 피니시 라인을 통과하며 대결을 끝마쳤다.
1차 대회와 2차 대회의 점수를 모두 합산하여 평가한 결과에 따라 최종 우승자에게 주어지는 국무총리상과 부상 5천만원은 인하대학교 A.I.M이 수상했으며, 2위로 선정된 한양대학교 Auto HYU는 산업통상부 장관상과 부상 3천만원을 수상했다. 끝까지 포기하지 않고 레이스를 펼치며 깊은 인상을 남겼던 조선대학교 WONDER DOGS에게는 3위에 오르며 지능형자동차부품진흥원 원장상과 부상 2천만원이 수여됐다.
한편 이번 대회를 주관한 지능형자동차부품진흥원은 이번 대회가 단순히 시연형 행사로 그치지 않고, 대학생들이 직접 개발한 E2E AI 자율주행 알고리즘을 정량적으로 비교, 시뮬레이션에서 실차로 이어지는 단계형 검증 체계를 마련하는데 목적으로 두고 있다고 밝혔다. 이를 위해 본선 대회에서 우수한 성적을 거둔 상위 3개 팀에게는 오는 11월 용인에 위치한 에버랜드 스피드웨이에서 포뮬러 실차 기반 주행 테스트인 ‘A1 CHALLENGE RACE’에 참여할 자격이 주어진다.
이 과정에서 시뮬레이션으로 검증된 E2E AI 자율주행 알고리즘을 실제 차량 환경으로 이전하고, 센서ㆍ제어ㆍ통신ㆍ안전관리 등 자율주행 구현에 필요한 핵심 요소들을 테스트하게 된다. 아울러 대회 운영 과정에서 확보된 경기 영상과 주행데이터, 기술 설명 자료 등은 성과 보고서로 정리되어 차기 대회의 기획 및 자율주행 인재 양성, 산업계와 학계 협력 확대에 활용될 계획이다.
글 이광선 | 사진 WVZINE
